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夺冠——新乡职业技术学院教师张凯娟、高恩娟获全国大赛冠军侧记

时间:2020-12-01 10:41:47 来源:消费日报网

 10月22日上午,在新乡举行的第二届全国新能源汽车关键技术技能大赛组委会宣布各个组别的获胜选手。其中来自新乡职业技术学院的张凯娟和高恩娟获得传感与网联技术职工组冠军。

  “我知道成绩不会太差,只是没想到会是一等奖的第一名!”张凯娟快人快语。

  “当听到这个消息时,我长出了一口气,心里的压力总算卸下来了。”高恩娟慢条斯理地说。

  冠军来得不容易。这个项目职工组的比赛,来自全国29个省及机械行业协会等共54对选手(每对选手两人)来竞争,不仅有本科院校,还有社会维修企业组队,从实力上来讲,新乡职业技术学院选手并不占有优势。

  可是,比赛在新乡举行,张凯娟和高恩娟占据主场优势,怎肯轻言放弃?

  

  训练:汗水流成了知识的“海洋”

  张凯娟和高恩娟的训练是从5月份开始的。

  作为比赛项目的新能源传感与网联技术,它代表着新能源汽车无人驾驶的发展方向,与将来的社会需求高度契合。

  5月份天气开始热起来,到了暑假更如火上浇油。她们实训室没有空调,站着就出一身汗,何况还要实际动手。张凯娟对和自己一同训练的两名学生说,流的汗汇成了知识的“海洋”,在“海洋”里游泳不会热。

  与上一届参加同一项目比赛的老师和学生多次交流之后,两位老师更深一步研究去年比赛的操作指南,一个细节一个细节地讨论,比如毫米波雷达的俯仰角和航向角是怎样定义的,每一个传感器是如何固定的,两个选手是如何配合的,怎样操作是最合理的。每一个步骤都要写下来,两人按照固定的步骤练习,觉得不合适的地方再修改。

  即使如此,两人还是觉得对知识理解得不透,可是她们学习的都是新能源汽车的前沿技术,也没有多少可参考的资料。怎么办?两人灵机一动,加入了一些传感与网联培训群里,与群友相互学习、讨论,让她们大开眼界,也更增添了信心。

  两人面临的困难不仅仅如此。根据竞赛规程,本次国赛采用Apollo平台,所有代码和指令全部是英文,而且还都是专业术语,这就需要两人恶补英语,很多时候需要把电脑出来的代码全部查一遍才能清楚它的意思。

  经过一段时间的学习和训练,两人商量一下,觉得不能一直窝在家里闭门造车,还得外出开阔眼界,进一步学习。张凯娟去了海南,而高恩娟去了山东。

  在海南,张凯娟与同行、专家进行交流、沟通、学习,对方毫不保留地提供经验和研究成果。从海南回来之后,她又去了天津中汽数据公司培训,这家公司是去年为全国比赛提供技术支持,技术人员全部是名牌大学的研究生。不论是教师还是企业都给予她很大的帮助。

  9月,河南省举行了新能源汽车关键技术技能大赛,在传感与网联技术项目中,高恩娟和张凯娟获得第一名,取得代表河南参加10月举行的全国大赛的资格。

  学校对两人寄予了厚望,而两人的压力更大了。就在这时,他们接到了新的通知,国赛要更换设备。新设备,新平台,离国赛只有一个月的时间,如何能在短时间内快速的学习新知识并且熟练操作新设备,成了她们的难题,外出培训能学到新知识,但是由于人数较多,无法保证实操训练时间,不出去培训只在车间训练,好多新增内容和要求她们无法获取。

  最终她们协商后决定,高恩娟出去培训及时获取新知识,快速学习,张凯娟在车间进行实操验证。

  高恩娟远赴山东,到技术支持企业山东星科进行培训,及时学习新内容,而张凯娟根据内容进行实操验证,对存在的问题及时反馈。高恩娟利用在企业培训的便利条件,现场和技术人员进行沟通交流,快速解决问题,高效地利用了训练时间,收获更是满满的。

  外出培训为高恩娟和张凯娟打开了一扇窗,窗外是一个广阔、明亮的世界,让两人海纳百川提升自己,也让他们后期的训练有了更加明确地方向。

  

  钻研:解决了出乎意料的难题

  作为新乡职业技术学院汽车系教师,高恩娟和张凯娟对整个比赛并不陌生。

  简单地说,比赛分为3个阶段:一是在厂家提供的底盘上选择、安装、调试智能网联汽车关键感知设备及自动驾驶系统,并解决模块中可能存在的各种故障(这些故障是厂家设定的,是比赛的需要);二是虚拟仿真测试及故障排除;三是在真实的道路场景下进行无人驾驶,验证车辆在车道保持、自动停障、自动避障、红绿灯识别、循迹行驶等功能在现实条件下的适应性。

  更简单地说,让两人安装调试一辆新能源无人驾驶汽车并排除人为设置的故障,最终能在正常道路上实现自动驾驶。

  厂家按照比赛要求,在零件中设置的一个个故障就是一个个陷阱,只要陷阱不排除,整个车辆就无法实现自动驾驶。

  在训练时,出现的其中一个故障是GPS信号时好时坏,困扰了两人3天时间。两人先是按常规检测了硬件,没有发现问题,再检查所有软件还是没有问题。等到做其他环节时,信号问题又随即出现,可是用仪器检查时还是查不出问题所在。

  3天时间,两人一直放心不下,吃饭饭不香,睡觉睡不稳,一直在琢磨问题出在哪里。最后,两人心有灵犀,相互看了一眼,同时说出了“接触不良”。拆开连接线束重新检查,果然发现天线到组合惯导的信号线内部针尖由于频繁使用,其中一个略微短一点,造成接触不良。最后换了一套新的,一切恢复正常。

  两位老师解释,比赛时要么是正常器件,要么是故意设置故障,接触不良不属于考试范围,但确实是个故障,这个故障也不是设计人员故意设计的,应该是在使用过程中产生的,让人陷入了思维误区。

  虽然在解决问题的过程中耗费了一些时间,但是“塞翁失马,焉知非福”。正是由于出现了这样的问题,她们把导致GPS信号异常的所有可能研究了个遍,对整个车控制逻辑的理解又深了一个层次,哪个位置出现故障会导致什么样的故障现象,她们非常清楚,之后再遇到这方面的故障,就能快速地找出故障点。

  有了这次经历,她们对比赛又增添一份信心。

  比赛:得了一个“全能”冠军

  10月20日,比赛正式开始。

  根据抽签结果,高恩娟和张凯娟成为第一组的第一对选手走入赛场。根据比赛规则,比赛的3个任务需要连贯着做完。

  按照平日里的训练分工,高恩娟主要负责车辆传感器设备安装,如激光雷达、毫米波雷达、双目相机、超声波雷达等,张凯娟则负责车内各种线束的安装、调试。两人分工又合作,一切都在有条不紊地进行中。

  最后一个环节,两个组装好的车辆需要在长100米的S形赛道上进行道路测试。车辆按照设定要求向前行驶着,能避开障碍物,红灯停、绿灯行,一路上行走的平稳,最终到达终点。两人比赛用时3小时8分钟,而常规时间需要3个半小时。

  对于这个比赛,并不是用时最少就是冠军,是综合三个比赛任务的综合评定,类似一个全能冠军,而不是单项冠军。

  比赛场上的3个多小时,是场下无数小时训练的集中绽放。冠军到手,所有辛苦都是值得的,所有压力都得到了释放,所有期待都变成了现实。这一刻,她们没有相拥,没有流泪,只是默默感谢曾经拼搏过的自己。

  5 个多月的训练和比赛,她们学会了在错误中学习,在失败中成长,每一次错误都会激发斗志,激励她们锲而不舍、探究到底;每一次失败都会沉下心来,迫使她们冷静思考、查明原因。

  冠军来之不易。比赛前半个月,张凯娟干脆住在了学校。高恩娟6岁的儿子想念她,爸爸送他到训练车间。儿子看到妈妈,一边飞奔一边喊着“妈妈”。高志娟抱着儿子说会话,儿子突然说:“妈妈,我好了,你好好去比赛吧。”“真的吗?”“真的,我乖乖听话,妈妈才能早点比赛完,这样以后就能多点时间陪我了!”

  新乡职业技术学院选手在大赛设置的6个赛项(组别)中共获得5个赛项(组别)的一等奖和1个赛项的二等奖。

  除了高恩娟、张凯娟荣获机动车检测工(新能源汽车传感与网联技术)职工组一等奖,并荣获全国技术能手荣誉称号之外,李文鑫龙、张宽腾荣获机动车检测工(新能源汽车传感与网联技术)学生组一等奖;刘东旭、郭广超荣获汽车装调工(新能源汽车轻量化技术)职工组一等奖;赵俊杰、田亚昆荣获汽车装调工(新能源汽车轻量化技术)学生组一等奖;蔡永昌、慕东洋荣获汽车维修工(新能源汽车电控技术)学生组一等奖;付岚、陈小国荣获汽车维修工(新能源汽车电控技术)职工组二等奖。

  付岚、常卫花、郜振海、徐鹏辉荣获优秀教练员荣誉称号。

  新乡职业技术学院还荣获冠军选手单位和突出贡献奖,并被大赛组委会授予全国新能源汽车关键技术技能大赛竞赛培训基地。(郭书武)


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编辑: 刘乐乐
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