在智能制造加速升级的今天，机器人拥有了“大脑”和“四肢”，却往往卡在最后一厘米的“触觉”上。传统视触觉传感器因体积厚重，难以装入灵巧手指尖，成为制约机器人精细化操作的隐形枷锁。近日，深圳叠动科技有限公司凭借全球首创的MEMS工艺与视触觉融合技术，推出ORY-Finger、ORY-Box、ORY-Mini系列微视触觉传感器，将厚度极限压缩至1cm以内，以“薄而精、小而强”的颠覆性形态，为机器人装上了真正的“类人指尖”

　　极致轻薄：从“体积适配”到“无感集成”

　　长期以来，“厚、重、难集成”是视触觉传感器的行业通病，笨重的传感器不仅增加了末端负载，更让狭小空间的精密作业成为奢望。叠动科技依托微结构光学，结合先进图像处理与算法解析，实现了从“体积适配”到“无感集成”的跨越。

　　据了解，ORY-Mini厚度仅7mm，较传统方案缩小约70%，直接刷新了行业通用模块的厚度纪录；ORY-Box集成款摒弃传统叠层结构，本体厚度控制在9.8mm内，缩减超50%，可完美嵌入高密度夹爪；而ORY-Finger能自然融入多指灵巧手且不牺牲任何动作自由度。这一突破让产线机器人实现了真正的“无感触觉升级”，打造了更贴近真实“指腹接触”的触觉载体。

　　薄而不弱：微米级感知，赋予机器“超精细触觉”

　　值得注意的是，叠动科技的“薄”并非以牺牲性能为代价。这些毫米级模块拥有了媲美人类指尖的感知力，具备微米级形变分辨能力与10⁵级等效感知单元。它们不仅能精准解算按压力度与滑动摩擦，更能捕捉0.01N级的微小力变化，相当于感知一片羽毛落在手上的重量。

　　据了解，在实际场景验证中，ORY-Box为高密度集成而生，采用集成设计，走线简洁且连接稳固，表面硅胶模组支持自由拆卸与快速替换，适配受限空间的高密度安装需求；ORY-Mini定位于工业夹爪与末端执行器的通用触觉模块，布线简化更贴合生产落地需求，可广泛适配平行夹爪、定制夹具等多种末端工装；ORY-Finger外观与弧面硅胶接触界面打造仿指触感，指尖级体量可自然融入灵巧手与多指末端有限空间，弧面接触形态实现曲面贴合与精细触控，适配各类精细操作任务。

　　全形态矩阵：薄感核心+场景定制，适配千行百业

　　在毫米级薄感设计基础上，叠动科技针对机器人末端多样化需求，打造“集成+通用+类指尖”全形态产品矩阵，每款产品以薄型化为核心，结合场景做定制化设计，精准匹配工业夹爪、灵巧手、定制化末端执行器等不同载体。

　　目前，叠动科技第一代微视触觉传感器已实现稳定量产与工程交付，完成与多家头部机器人企业、自动化装备厂商的工程化适配，在自动化产线、精密制造等场景实现商业化落地。未来，叠动科技将持续推进技术迭代，研发新一代视觉与触觉感知一体化集成产品，同时拓展电子皮肤、大面积触觉覆盖等应用方向，让机器人触觉感知更贴近人类、更适配场景。

　　从毫米级薄感突破到微米级精细感知，再到全场景产品适配，叠动科技以技术创新重构了视触觉传感器的产品形态与应用边界。在具身智能与智能制造的双重驱动下，叠动科技将持续以薄感设计为核心，突破技术壁垒，推动触觉传感技术在更多领域规模化应用，为机器人产业智能化升级注入全新动能。

编辑：杨丽