走在城市大街小巷，总能见到环卫清扫车忙碌的身影，驾驶员驾车往返清扫，默默守护着市容整洁。当传统环卫作业遇上前沿无人驾驶技术，会碰撞出怎样的发展火花？走进位于丰县开发区的阿尔飞思江苏机器人科技有限公司，近距离探秘无人清扫车，就能直观感受到 AI与大模型为传统环卫赋能的实效，解锁更高效、低碳的城市清洁新模式。

在企业的室内测试场，一台低速无人驾驶清扫车正按照预设路线自主作业，全程无需人工操控，就能精准避让障碍物、完成路面清扫。当前，环卫、园区物业等行业普遍面临用工缺口扩大、作业难度增加、成本上升等问题，智慧化、无人化作业正成为行业转型的重要突破口。这套系统的稳定运行，背后是企业在核心技术上的持续深耕。依托国产类脑计算芯片与多目视觉感知方案，车辆在作业精度、续航能力与通过性上均达到行业领先水平。

“我们产品最核心的技术优势，体现在基座化、智能化与无人化三个方面。我们的整个车身采用双目摄像机，配合周边五到六个tof相机作为传感器，目前我们的平台算力可以达到96T。” 阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司董事长兼总经理金雷介绍，这样的配置让车辆在作业时实现自主判断、自主规划、自主导航，静态定位精度不超过1厘米，动态不超过5厘米。

通用化的基座设计，打破了传统作业车辆功能单一的局限，这款无人车的应用场景并不止于地面清扫。研发团队进一步拓展技术应用边界，探索更高效的立体化无人作业方案。

据金雷介绍，企业还可根据不同客户与场景需求，基于通用基座定制化改装出无人叉车、无人观光车以及无人车机一体设备。

阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司项目经理杨建兵表示，车辆还可通过部分改装拓展功能，比如在车身搭设无人机机舱，无人机停落可完成无线充电，升空后能以空中俯视视角排查周边待清扫区域，并向地面车辆下达清扫指令，实现空陆协同作业。

技术迭代稳步推进，量产落地的配套保障也在同步跟进。装备制造的高效交付，离不开协同的供应链体系。依托丰县及周边成熟的制造产业基础，企业正推动上下游配套就近布局，构建短半径产业协同网络。

“我们的覆盖件供应商和工厂也就一墙之隔，包括自有的电池，还有未来传感器的供应商，都会布局在距我们半小时车程范围内，最大限度优化供应链半径，把成本降到最低。”金雷说。

本地化供应链逐步成型，为项目量产筑牢了根基。目前，企业生产基地内的设备安装调试、样车性能测试等工作正按节点有序推进。凭借过硬的技术实力与灵活的场景适配能力，产品尚未正式投产已获得市场广泛关注。

杨建兵介绍，当前无人驾驶车正在开展样车测试，现阶段市场意向合作金额已达2.5亿元。企业正全力推进丰县专属生产基地的量产准备工作，预计本月底可完成设备投产。合作客群涵盖政府、物业、景区及工业园区等，业务覆盖环卫、物流、应急、巡检等多个场景。后续企业将持续优化生产成本、拓宽政企合作渠道，稳步对接各地项目，加快打通供货落地链路，尽早实现全域规模化商用。

编辑：魏静