“电科智造”赋能具身智能新未来

　　8月19日，2026世界机器人大会在北京经济技术开发区开幕。中国电子科技集团公司第二十一研究所携“探索D1”人形机器人、电动关节、“白虹·探索”外骨骼机器人及轮足式巡检机器人参展，其中人形机器人与电动关节亮相本届大会首次设立的央企展区，展现央企“国家队”在具身智能领域的技术积淀。

　　依托六十余年微特电机技术沉淀，中国电科21所深耕智能伺服控制、多模态环境感知、仿生运动规划等核心技术，构建了从核心零部件到整机系统，覆盖外骨骼机器人、轮足式机器人、人形机器人的全链条产品矩阵。中国电科21所所长、电科机器人总经理常巍在现场接受采访时表示：“从电机到关节到整机，我们走的是自主可控路线。”研究所已牵头制定10余项机器人行业标准，并牵头开展可穿戴机器人、人形机器人国家标准起草工作。

　　央企展区中，“探索D1”人形机器人身高175厘米、体重75公斤，展现了中国电科21所在具身智能领域从“感知”到“交互”再到“执行”的技术能力。常巍表示，身形挺拔、稳定性强、能在复杂环境中作业，是“探索D1”的核心优势。“随着中央企业机器人创新联合体成立，行业协同攻关机制正在形成。人形机器人走出实验室、投入实景化实训场开展全维度任务验证后，我们对特种人形机器人形成真实作业能力充满信心。”

　　电动关节作为特种机器人核心动力部件，以一体化集成设计将高精度伺服电机、行星减速器、传感与驱动系统高度融合，打造出高精度、大转矩、轻量化的系列化产品，广泛应用于四足机器人、外骨骼、人形机器人等本体。研究所正牵头制定《人形机器人电驱动一体化关节》系列国家标准，推动核心部件从“可用”向“好用”跃升。

　　外骨骼机器人体验区吸引大量观众排队参与。“白虹·探索”轻量型外骨骼机器人面向户外运动、长距离行走与登山爬楼等场景，最大扭矩16牛米，实现约35%高效助力，最高速度18公里每小时，采用“换弹式”快速补能设计，此前已连续亮相进博会、上交会等国家级展会。“云擎”上肢肩关节助力外骨骼机器人面向建筑安装、装备装配等长期过顶作业场景，通过智能感知抬肩趋势提供渐进式托举支撑，降低肩部负荷。多位体验者表示，这类产品“真正让高科技走进了日常生活”。

　　轮足式巡检机器人同步展出，融合轮式高速移动与足式灵活越障优势，自重约35公斤，可顺畅通过80厘米窄通道、翻越60厘米垂直高台，已在工业运维、园区安防等场景落地应用。整机软硬件自主可控，搭载自组网加密通信架构。

　　本届大会首次设立央企展区，国务院国资委现场宣布成立中央企业机器人创新联合体，标志着央企在机器人领域从分散布局转向协同攻关。从电动关节核心部件到外骨骼机器人、轮足式机器人、人形机器人整机，央企在机器人领域自主可控的产业链条正加速成形。中国电科21所正以“电科智造”推动机器人技术从“实验室”走向“千行百业”，为我国机器人产业高质量发展贡献电科力量。（王新会）

编辑：刘静