本报记者 胡 静 □ 陈跃佳 文/摄

透明作业舱内，六轴仿生机械臂完成从磨豆、压粉、萃取、打奶到拉花的全套工序，动作一气呵成，意式浓缩咖啡28秒出杯、卡布奇诺38秒出杯、一杯带有拉花图案的精品咖啡也仅需58秒——这是记者此前在2026世界机器人大会上见到的场景。

咖啡机器人并非新鲜事物，早在2018年前后就已有相关产品亮相。但早期产品大多是“机械臂+自动咖啡机”的简单组合，技术成熟度有限，并未大规模走进人们的日常生活。近年来随着产品不断迭代升级，咖啡机器人逐渐进驻机场、景区、商圈、学校、地铁等公共空间。那么，新一代咖啡机器人到底发生了哪些质变？

图为小朋友正在和机器人互动。

从“能做出咖啡”到“打败”咖啡师

“机器人已经不再像过去的机械臂那样，只依靠定制咖啡机制作饮品，而是像人一样学习新的技能，并与人积极互动。”智平方（深圳）科技有限公司（以下简称“智平方”）创始人郭彦东一语道出了变化。

记者在北京朝阳公园看到，落地于此的“智魔方”咖啡机器人可以制作浓缩咖啡、拉花拿铁等多款饮品，单杯出餐耗时1至2分钟左右。和过去只会机械重复动作的设备不同，这台机器人的“手”和“嘴”都没闲着：一边有条不紊地完成整套制作工序，一边和消费者互动聊天，机身屏幕上还有动态表情反馈，趣味的互动时常引得现场消费者开怀大笑。

互动之外，品类增多是更直观的变化。智平方品牌负责人关珊告诉记者:“企业研发的通用机器人搭载自研的具身大模型，能够快速学习市场上的热门饮品做法，品类也从单一咖啡扩展至冰淇淋、鸡尾酒、啤酒、奶茶。”

随着可制作的饮品清单不断丰富，制作的精度也有了明显提升。“受制于硬件水平，早期设备很难完成细腻的奶泡造型。现在我们的机器人可以做到正负0.03毫米的重复定位精度，做出来的拉花图案更精美了。”安诺机器人（深圳）有限公司销售负责人王蓉介绍道，为满足消费者的个性化需求，拉花的图案还可以自行上传或借助AIGC生成。

上海氦豚机器人科技有限公司运营经理张先生说，今年5月，在上海首届机器人咖啡大赛上，该公司第七代“COFE+咖啡机器人”与咖啡师同台竞技，最终以快人工近1.5倍的制作速度、高3倍的出品精度胜出。

规模化落地仍需“人机协同”兜底

如今咖啡机器人已经实现跨区域规模化落地，张先生表示，企业早在8年前就开启相关布局，产品现已投放全球70多个国家、数千个地标，迭代至第7代。安诺机器人则覆盖80多个国家、上百座城市，落地场景遍布景区、机场、校园、商圈、医院等。

咖啡机器人从展台走向日常生活场景，离不开制作效率与运营成本的平衡。记者了解到，不同机型出杯速度各有差异：普通美式咖啡耗时1分钟以内，定制拉花咖啡需要1至2分钟，单机每日稳定产出数百杯，部分机型甚至可以日产千杯。

如果说制作效率决定了咖啡机器人“能跑多快”，那么采购成本与回本周期则决定了它“能跑多远”。记者采访得知，商用咖啡机器人采购成本大多集中在10万元至40万元之间，价格根据配置不同浮动。王蓉给记者算了笔成本和收益账：如果一杯美式咖啡定价9.9元、拉花拿铁定价15元至20元，销售点若日均销量稳定在80杯至100杯之间，大约七八个月即可回本；经营状况优异的点位，年营业额可达四五十万元甚至五六十万元。

不过，要想持续盈利，光靠机器还不够，因为其背后的运维保障终究离不开“人”。目前，行业普遍采用“人机协同”的运营模式。关珊解释：“机器人负责点单之后的整套饮品制作及把成品交付给顾客；而原料补给、每日深度清洁、设备故障处理等依旧依赖人工处理。”王蓉进一步补充道：“一些机器人搭载了传感模块，缺料、故障信息可通过微信、邮件等方式发送提醒，一名运维人员可以同时看管7至10个分散点位的设备，不需要长期驻场值守。”

然而，深入消费端会发现，“人机协同”不仅是运维层面的成本考量，更是产品体验和品质保障的现实需要。消费者戴女士在体验后坦言：“如果可以选择的话，我还是会购买人工制作的产品，因为我喜欢喝鲜榨的橙汁、气泡水之类的饮品。机器人制作的产品价格虽然比较友好，但是种类还不够丰富。”

有从业者指出更深刻的问题：像咖啡豆是否受潮、奶浆是否新鲜这类细节仍然需要人的触觉和嗅觉来判断，现阶段机器人还难以做到如此细微的分辨。记者在走访中也发现，当前的咖啡机器人更多是填补人工无法完全覆盖的空白场景，如大规模景区、深夜时段的商圈和写字楼等，而部分设备在操作方面依旧容易发生故障，需要人工监控、维修，必要时仍然需要人为“兜底”。

跳出单一赛道 走向多元交互场景

记者观察到，当前市面上的咖啡机器人一类是以机械臂为主的专用饮品设备，侧重高效零售；另一类是通用人形机器人，制作咖啡等饮品只是其众多应用场景中的一项。业内人士分析，当产品技术、商业模式已经得到市场验证之后，行业的发展将更多体现在通用机器人多场景拓展潜力上。

当前，多家企业正在践行“一个机器人大脑，多个落地场景”的研发模式。关珊打了个比方:“通俗地说，我们的机器人可能今天制作咖啡、明天制作冰淇淋、后天调酒，但都是同一个本体，通过小样本数据训练后即可胜任不同任务。”这也意味着，机器人可能不再是台只会做咖啡的专用机，而是具备了“泛化能力”的通用终端。

优理奇机器人科技（苏州）有限公司（UniX AI）的三代机器人正是这一思路的具象体现——既能泡茶、烤面包、调沙拉，也能铺床叠衣、画水墨画、演奏乐器。其工作人员冯先生告诉记者：“以上行为一个机器人都能做，本体硬件配置基本一样，区别在于软件算法包。我们的逻辑就是先把本体造出来，然后再去探索不同的场景，这大幅降低了场景切换的边际成本。”

可见，咖啡制作更像是通用机器人走进大众生活的一个切口，就像智平方在深圳已经尝试用机器人售卖彩票，放眼未来，同一台机器人除了制作咖啡、冰淇淋，还有望承接酒店客房服务、写字楼夜间巡检、接待讲解等多元任务。

除了场景边界的拓展，人机之间的关系也正在被重新定义，情绪价值成为产品竞争中新的发力点。王蓉说：“制作咖啡的机械臂只具备功能价值，未来我们准备向人形机器人方向发展，让其在制作饮品的同时与消费者聊天、互动，赋予消费过程更多趣味，那样就有了情绪价值。”

“具身智能的发展一定不是冷冰冰的，而是和人不断共生、互动，创造价值和惊喜。我们希望把消费从‘买一杯咖啡’变成‘一次有趣的交互体验’，让智能服务更有温度和烟火气。”她说。

编辑：韩肖