首台国产化电子架构具身机器人正式发布 构建自主可控的新一代机器人“智能神经系统”

9月28日，国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。

电子架构是决定整机性能上限的“智能神经系统”，包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础，将获得丰富国际功能安全认证的国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计，实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座，提供可完整替代国外方案的技术选项。

相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案，全国产化电子架构的优势包括整合工业协议，控制与AI推理共跑于确定性底座，视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应，与工业智能体深度融合，以及机器人内生安全机制的重构。其技术方向与麻省理工学院（MIT）近期提出的物理AI理念高度契合，推动智能从模型输出向确定性物理动作落地。

国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证，在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下，传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况，而东土科技全国产化电子架构机器人通过了严苛安全测试，并保持安全运行能力，展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。

早在2016年，东土科技即启动电子架构相关技术攻坚，鸿道承担国家级机器人操作系统专项，为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑；AUTBUS标准成为我国主导制定的全球首个基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准，解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信；MaVIEW是物理AI执行器工业软件，2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。

全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全，为机器人自主行为划定刚性安全边界，确保其不破坏生产、不危及人员安全，让人工智能在物理世界安全、可信、可控，构建驾驭物理AI的安全驾驭系统（Harness），充分实现智能机器人行业的主权安全。

近年来，国产机器人底层技术也在加快形成产业协同。2025年5月，鸿道操作系统发布并形成机器人大小脑融合架构；2026年4月，东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位推动建设国产化机器人电子架构联合体；2026年9月，联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。从零部件单点突破，到软硬件系统融合，再到全产业链生态共建，我国机器人底层技术实现质的跃迁。

编辑：李佳艺