9月15日，国家统计局新闻发言人付凌晖在国新办新闻发布会上说，今年8月份，工业机器人产量同比增长34.6%。此前，国际机器人联合会发布的《2026年世界机器人报告》显示，2025年中国工业机器人安装量达35.4万台，约占全球总安装量的59%，创历史新高，中国连续13年成为全球最大工业机器人市场。

产量增长，市场扩容。但装进车间的机器人，到底在干什么活？干得怎么样？还有哪些活干不了？在2026年中国国际服务贸易交易会上，记者在“数字友好解决方案”展区找到了答案。

一台机器顶10个高级焊工

北京博清科技有限公司展台，一台看似不起眼的爬壁焊接机器人前，负责人马先生语气里透着自豪：“在船舶海工领域，大部分船厂都用过我们的设备。”

船厂电焊工面临长时间站立、高温高湿、噪声灰尘，还要爬高危狭窄的地方。焊接、喷涂、打磨这类工序，伴随着高温、粉尘和重物倾覆风险，是典型的“难招人、难留人”岗位。“现在高级焊工越来越少，用工断层很明显。”马先生说。

图为乐聚机器人展台，轮臂机器人正在进行拆垛演示。

这台无轨导全位置爬壁焊接机器人，源自清华大学潘际銮院士团队二十余年的研究成果，是中国原创、全球首创产品。传统焊接机器人需要预先铺设轨道，而它可以像壁虎一样在钢板上自由爬行，适用于船舶、储罐等难以铺设轨道的作业场景。马先生算了一笔账：一台机器人能顶10个高级焊工，焊接材料省下50%到80%，因为机器人干活不手抖，合格率接近100%，几乎不用返工。据博清科技统计，在已落地的一些产业化项目中，焊接产品一次性合格率超过99%。使用这类机器人后，焊工的转型路径也逐渐清晰，即从“拿焊枪”变成“看屏幕”，从直接暴露于高温、粉尘的作业环境，转为远程操控和智能设备运维。一个没接触过焊接的新手，大概一个月就能转型为智能操作员；初级焊工经过10天培训，即可达到高级焊工的作业标准——只不过，用的不再是手里的焊枪，而是面前的操控台。

从一台到一批，机器人走进更多车间

如果说重工业是骨骼，轻工业是血肉，物流就是血液，机器人在物流环节，正在承担那些重复性、高强度的活。

乐聚机器人展台负责人向记者透露，他们在海诚物流有限公司的工厂里实地部署了60台轮臂机器人。这些KUAVO5-W轮臂机器人全身负载可达20KG，能覆盖360度转腰空间，主要用于吊箱搬运、拆垛和小件上料，面对塑料箱、纸箱、零部件能精准识别并搬运拿取。“一个轮臂机器人一年的工作量约等于1.6个人。”数字不算惊人，但在枯燥、重复的物流搬运环节，机器人的稳定性是人工无法比拟的。

事实上，海晨股份与乐聚机器人已共同出资设立合资公司，聚焦工业物流场景，联合研发首款工业级物流人形机器人“赛联Aura”。目前赛联Aura正处于内部研发实测阶段，在自有仓库进行货物拣选、厂内搬运等重复性劳动场景的实地测试。乐聚机器人还发布了全栈国产化“3+N”批量部署方案，覆盖科研、商业服务、工业制造三大核心应用领域。

这样的落地不是孤例。国际机器人联合会日前发布报告显示，2025年，中国工业机器人新增安装量高达35.4万台，同比暴涨20%，独占全球59%的市场份额。

简单直白理解：全世界每10台新装工业机器人，将近6台落地中国工厂。机器人正从“增量设备”逐渐演变为制造业的基础设施。

让机器人拥有灵巧手，仍有瓶颈待突破

中科硅纪展台展示了一款名为M6的五指灵巧手，售价约6500元。展台负责人说，轮臂机器人、人形机器人都需要机械手参与。他们正在研发带触觉反馈的更高端型号，让机器人拥有“手感”。“比如抓鸡蛋，人抓生鸡蛋不会抓破，但机器人以前不行，它只会一个劲地往里捏。”

在电商仓储或食品分拣线上，面对形状不规则、易碎怕压的商品，传统刚性夹具往往束手无策，带触觉反馈的灵巧手却能像人手一样精准控制力度。M6灵巧手曾在世界机器人大会上完成24小时不间断作业直播，连续抓取近15000次，全程无失误。

然而，困境也卡在灵巧手的供应链上。“上游零部件良率依然不达标。有些很小的电机线圈还是手工缠绕，良率不高，很容易出问题。”展台负责人坦言。

这不是中科硅纪一家企业的困境。灵巧手的核心动力方案是微型空心杯电机，其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备三大维度，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。

电机尺寸越小，线圈缠绕、封装组装难度成倍上升，超小型空心杯电机难以实现全自动批量绕线与组装，多依赖人工精细操作，成本高、良率低，成为制约灵巧手大规模普及的核心障碍。先进技术和绕线设备长期被德国、瑞士等少数发达国家垄断，国内企业起步较晚。

也正因此，今年8月，工信部副部长辛国斌在2026世界机器人大会开幕式上表示，将聚焦核心零部件、具身智能等关键环节，打通产学研用创新链条，鼓励中外科研机构、企业开展联合攻关。他还指出，智能机器人产业发展仍面临不少挑战，“智能化水平不高、技能作业能力不强等问题较为突出”。（王雅舒）

编辑：李志远