当一辆汽车在高速公路上自动变道、在停车场自主泊车，用户体验的是愈加丰富的智能驾驶辅助功能。但在这些功能真正搭载于量产车之前，还要经过一系列看不见的工程考验：算法能否适配不同芯片和车型？软件如何持续迭代？版本修改如何确保不引入新的风险？

　　随着智能驾驶从技术展示加速走向规模化量产，这些曾经隐于幕后的工程问题，正在成为决定智驾能否大规模“上车”的关键因素。

　　近日，上汽通用2027款别克君越正式上市，全系标配L2级智能驾驶系统。该系统由智能驾驶方案商天瞳威视（CalmCar）携手地平线打造，基于征程6系列芯片实现软硬协同。数据显示，在L2-L2+级解决方案领域，天瞳威视已实现六个汽车品牌105款车型的量产交付。

2027款别克君越

　　从实验室里的Demo到生产线上的汽车，中间隔着一套庞杂而严密的工程体系。在天瞳威视看来，这种围绕“消除冗余、提升复用率、提高效能”展开的工程实践，构成“精益智驾”走向产业落地的关键路径。

　　不同于传统汽车零部件，智能驾驶软件开发过程伴随着持续迭代——芯片变了、车型变了、传感器组合变了，软件都可能需要重新适配。如果每一个项目都从头开发，不仅周期长，也容易形成大量重复研发。

　　“过去做一个项目，可能是项目来了就重新开发一套；现在更重要的是把共性能力沉淀下来。”天瞳威视执行董事、低速智驾部总裁王若瑜介绍，公司通过平台化架构、数据中台和自动化工具链，将不同车型、不同芯片平台上的重复工作尽可能标准化、模块化，以提高软件复用效率。在征程6平台适配过程中，其核心算法和工具链跨平台复用率达到70%以上。

　　从这个角度看，以软件平台为基础实现“精益”工程化能力，作为智能驾驶“看不见的底座”，能够有效支撑智驾功能从一辆车走向十万辆、百万辆车。

　　工程化解决的是“能不能规模化”，安全则决定“能不能放心规模化”。

道路驾驶过程

　　据介绍，天瞳威视建立起贯穿全生命周期的车规安全开发流程。在系统底层架构上采用双重冗余设计，通过异构交叉校验杜绝单点失效；当系统检测到严重异常时，由健康监控系统毫秒级接管并执行安全降级逻辑，引导车辆进入安全停车等最小风险状态，从工程源头守住量产交付的安全底线。

　　“精益”所强调的不只是开发效率，还包括在有限资源下实现安全、体验与成本之间的平衡。

　　当前，智能驾驶正在从少数高端车型向更广泛的主流市场下沉。对于10万至20万元价位的车型而言，单纯依靠增加芯片算力和硬件配置来提升智驾能力并不现实。如何提高有限算力的利用效率，是量产智驾必须直面的问题。

　　此次天瞳威视与地平线围绕征程6B展开深度合作，其采用自研Transformer BEV环视感知融合地平线Sparse4D前视感知架构，将行车与泊车能力融为一体，打造出兼具高可靠性与性价比的交付方案。

J6B系列域控制器

　　智能驾驶正在进入发展快车道。

　　日前，工业和信息化部等九部门联合印发《智能网联新能源汽车产业发展“十五五”规划》，提出到2030年，具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用，高速公路、城市快速路、部分城市道路等场景实现高度自动驾驶。搭载自动驾驶系统车辆的安全性能大幅超过人类驾驶员。

　　王若瑜介绍，天瞳威视将继续携手上下游合作伙伴，深化在征程系列芯片上的技术共建与生态融合，助力高阶智能驾驶在大众主流车型中的规模化普及。

编辑：刘静